Kehidupan anak-anak yang benar, selalu diwarnai dengan keceriaan karena sukacita abadi yang mereka alami. Psalm 21 ingin menanamkan sukacita abadi ini, dalam setiap pribadi anak-anak. Oleh sebab itu, diadakanlah ibadah khusus anak-anak, yang disebut Joyfull Kids, yang dilaksanakan bersamaan dengan pelaksanaan Ibadah Raya Umum dan Ibadah Raya Spektakuler.
Joyfull Kids
